بررسی سیستم های ترمز در خودرو

فهرست مطالب :

فصل اول
مقدمه و تاريخچه ترمز
1-1مقدمه و تاريخچه :
« فصل دوم »
اصول سيستم ترمزهاي هيدروليكي
ترمزهاي اتومبيل
2ـ1ـ كاربرد و انواع ترمزها:
2ـ2ـ ترمزهاي مكانيكي
2-3 اصول هيدروليك
2-4كاربرد ترمز هيدروليكي
2-5 سيستم ترمز دوبل :
2-6 سيلندر اصلي
2-7 سيلندر چرخها
2-8 عمل خود انرژي زائي(Self- energizing Action)
2-9 حركت بازگشتي Return strock:
2-10 چراغ اخطار (Warning Light)
2-11 ترمزهائي كه خودشان تنظيم مي شوند ( نوع كاسه اي)
2-12 ترمزهاي ديسكي :
1ـ كاليپر ثابتFixed caliper
2ـ كاليپر شناور :  Floating caliper)  (
3ـ كاليپر لغزشي :(sliding caliper)
2 ـ 13ـ ترمزهاي ديسكي كه خودشان تنظيم مي شوند .
2ـ14ـ سوپاپ اندازه گيري : (Metering Valve)
2ـ15 سوپاپ تناسبProportioning Valve
2ـ16ـ سوپاپ تركيبي : (Combination Vahve)
2-17ـ ترمز دستي براي ترمزهاي ديسكي عقب:
2-18ـ سيال ترمز : (Brake Fluid)
2ـ19ـ خطوط ترمز : (Brake Lines)
2ـ20ـ انواع ترمزهاي پرقدرت كه بكمك خلأ بكار مي افتند .
نوع كامل Integral
2ـ نوع افزاينده Multiplier
3ـ نوع كمكي : (Assist)
2ـ21ـ بوستر كمكي ترمز
2ـ22 ـ تشريح ترمزهاي پر قدرت نوع « كامل »
2ـ32ـ ترمز پر قدرت دو ديافراگمه بنديكس :
2ـ24ـ ترمز پر قدرت نوع افزاينده :
2ـ25ـ ترمز پر قدرت نوع كمكي
« فصل سوم »
اصول سيستم ترمز پنوماتيكي
مقدمه
3-1- اجزاي مورد نياز جهت توليد هواي فشرده :
1ـ كمپرسور باد :
3-2- ملاك انتخاب كمپرسور :
3-3- تنظيم كمپرسور :
3 ـ 4ـ تنظيم از طريق كاهش سرعت :
3 ـ 5 ـ خنك كردن كمپرسور :
3 ـ 6 ـ بزرگي مخزن هواي فشرده كمپرسور :
3 ـ 7 ـ پخش هواي فشرده به سيلندر پيستون ترمز :
3 ـ 8 ـ آماده كردن هواي فشرده :
3 ـ 9 ـ رطوبت گيري هواي فشرده :
3-10- فيلترهاي هواي ترمز بادي :
3-11- شير تنظيم فشار :
3-12- مقدار عبور جريان براي واحدهاي مراقبت :
3-13- سيلندر پنيوماتيكي :
3-14- سيلندر يك كاره :
3-15- ساختمان سيلندر و پيستون :
3-16- محاسبه نيروهاي سيلندر پيستون :
3-17- نكات عملي :
محاسبه طول كورس پيستون سيلندر پنيوماتيك :
« فصل چهارم »
« سيستم ترمز ضد قفل
ABS
4ـ1ـ ويژگي هاي ABS
4ـ2ـ نيروهاي ديناميكي در چرخ ترمز شده :
4ـ3ـ مفهوم كنترل
توضيح :
4ـ4ـ چرخه كنترلABS
4ـ4ـ1ـ سيستم كنترل شده :
4ـ4ـ2ـ متغيرهاي كنترل شده
4-4-2-1- متغيرهاي كنترل شده براي چرخهاي غير متحرك (non-
4-4-2-2- متغيرهاي كنترل شده براي چرخهاي متحرك(driven- wheel)
4ـ5ـ سيكلهاي كنترل واقعي
4ـ5ـ1ـ چرخه كنترل ترمزي روي سطح با كشش بالا ( ضريب نيروي ترمز بالا)
4ـ5ـ2ـ چرخه كنترل ترمزي روي سطح جاده لغزنده ( ضريب نيروي ترمزي پائين)
4ـ5ـ3ـ چرخه كنترل ترمزي با تأخير در گشتاور انحرافي :
4ـ5ـ3ـ1ـ GMA1 ( سيستم تأخيري در گشتاور انحراف )
4ـ5ـ3ـ2ـ GMA2
4ـ5ـ4ـ چرخه كنترل براي (ALL wheel Dirven ) AWD
4ـ5ـ5ـ سيستمهائي كه همه چرخها متحرك هستند (ADW)
الف : اولين سيستم : ( طرح قفلهاي فعال دستي يا قفل دائمي داخل اكسل )
ب : دومين سيستم :
ج : سومين سيستم :
4ـ6ـ عملكرد ABS
4ـ6ـ1ـ ترمز كنترل شده
4ـ6ـ2ـ تأخير در گشتاور پيچشي جانبي
4ـ7ـ مدلهاي سيستم ABS
4ـ7ـ1ـ مدل ABS 2S
4-7ـ مدل ABS 5.0
4ـ8ـ چرخه فرآيند كنترل (Closed – Loop control process)
4ـ9ـ كاركردهاي كنترلي(monitoring Functions)
4ـ10ـ تشخيص عيب:
4ـ11ـ مدل ABS5 . 3
4ـ12ـ مدل سيستم ABS 2E ( بوش)
4ـ13ـ اجزاي سيستم ترمز ضد قفل ABS
4ـ13 ـ1 ـ سنسورهاي سرعت چرخ (Wheel speed sensor) :
4ـ13ـ1ـ1ـ سنسور سرعت چرخDF2
4ـ13ـ1ـ2ـ سنسور سرعت چرخ DF3
4-13-2ـ واحد كنترل الكترونيكيElectronic control unit
4ـ13ـ2ـ1ـ واحد كنترل براي ABS 2S
الف ـ مدار ورودي : (Input circuit)
ب : كنترل كننده ديجيتالي : (Digital controller)
ج : مدارات خروجي : (Output circuits)
Driver stage مرحله گرداننده ( راننده ) ( تقويت كننده هاي خروجي )
د:ثابت كننده ولتاژ،حافظه مخصوص عيب(Voltage stabilizer,fault
4ـ13ـ2ـ2ـ واحد كنترل الكترونيكي براي ABS5.0
4-13-3- تعديل كننده فشار هيدروليكي: (Hydraulic pressure moduator)
4ـ13ـ3ـ1ـ تعديل كننده فشار هيدروليكي براي ABS 2S
الف : پمپ چرخشي : (Return ump)
ب: انباره يا مخزن : (Accu mulator)
ج : شير سلونوئيدي 3/3 :

طرح :
مراحل كاركرد :
الف : مرحله مسدود كردن فشار 🙁 Pressure build up phase)
ب : مرحله نگهداري فشار : (pressure – holding phase)
ج: مرحله كاهش فشار : (Pressure – reduction phase) :
4ـ13ـ3ـ2ـ تعديل كننده فشار هيدروليكي براي ABS5.0
الف : پمپ برگشت :
ب: مخزنها و محفظه هاي ضربه گير(accumulators and damper chambers)
ج : شيرهاي سلونوئيدي 2/2 : (Selonid Valve 2/2 )
4ـ13ـ3ـ3ـ واحد هيدروليكي براي ABS / ABD5
4ـ11ـ2ـ مدارات الكتريكي : ( Electrical Circuits )
« فصل پنجم»
«طراحي سيستم هاي ترمز»
5-1-تحليل نيروي ترمزهاي ديسكي
5-2-نيروي ترمز و نيروي وارد بر محور
5-4- محاسبات ترمزهاي ديسكي بر اساس نيروي استاتيك
5-5 ترمزهاي كاسه اي (shoe brake)
الف : پمپ برگشت :
ب: مخزنها و محفظه هاي ضربه گير(accumulators and damper chambers)
ج : شيرهاي سلونوئيدي 2/2 : (Selonid Valve 2/2 )
4ـ13ـ3ـ3ـ واحد هيدروليكي براي ABS / ABD5
4ـ11ـ2ـ مدارات الكتريكي : ( Electrical Circuits )
« فصل پنجم»
«طراحي سيستم هاي ترمز»
5-1-تحليل نيروي ترمزهاي ديسكي
5-2-نيروي ترمز و نيروي وارد بر محور
5-4- محاسبات ترمزهاي ديسكي بر اساس نيروي استاتيك
5-5 ترمزهاي كاسه اي (shoe brake)
5-6-ترمزهاي بدون سرو
5-7-اجزاء مكانيكي ترمز كاسه اي :
5-8-كفشك ترمز
5-9- تقسيم بندي ترمزها كاسه اي از لحاظ مكانيزم عمل كننده
5-10-سيستم ترمز سيمپلكس : (simplex brake)
5-11سيستم ترمز دوپلكس :
5-12-سيستم ترمز دوپلكس دوبل
5-13-سيستم ترمز سرو و بدون سرو :
5-14-سيستم سرو دوبل
5-15-محاسبه شتاب ترمز گيري
1ـ در ترمزيك كفشكي :
2ـ ترمز داراي يك كفشك پيشرو و يك كفشك پسرو كه بر روي محور لولا شده‌اند
3ـ سيستم ترمز در كفشكي پيشرو و پسرو كه بر روي يك سطح صاف تكيه كرده‌اند اتصال لغزشي دارند
4ـ سيستم ترمز داراي دو كفشك پيشرو ه پايه انها بر روي يك سطح صاف قرار مي گيرند :
5ـ سيستم ترمز داراي كفشك پيشرو پسرو كه اتصال انها از نوع لغزشي بر روي سطح شيبدار است .
6ـ سيستم ترمز داراي دو كفشك پيشرو (خودترمزي) كه اتصال كفشكهاي آن از نوع لغزش و بر روي سطح شيبدار مي باشد .
7ـ سيستم ترمز سرو كه پايه كفشكها بر روي اتصال لغزش قرار دارد .
8ـ سيستم ترمز سرو كه كفشك دوم آن حول محور پايه خود دوران مي كند .
5-16-تحليل استاتيكي اجزاي ترمز كاسه اي :
5-17- ترمزهاي لنتي (shoe brakes)
5-18-طرح دستگاه ترمز دو لنتي :
مثال عددي محاسبه ترمز ـ دو لنتي(Dounle shoe brake)
4ـ كنترل عمر صنعتي لنت ترمز :
5ـ محاسبه و تعيين هوا دهنده ترمز :
6ـ نسبت انتقال براي فاصله (0.8)(5)=4cm بايستي براي ترمز دو لنتي
7ـ تعيين فنر براي ترمز :
5-19- دستگاه ترمز هيدروليكي مضاعف :
5-20-هواگيري ترمز :
5-21-روغن ترمز
5-22ـ طراحي سيستم ترمز هيدروليك
5ـ2 طراحي سيستم ترمز هيدروليك پرقدرت ( مجهز به بوستر خلأئي)
2ـالف) مزيت مكانيكي بوستر
راه حل ديگر :
5-24ـ طراحي بوستر با استفاده از دياگرام
2ـ بدست آوردن نسبت بوستر :
3ـ بدست آوردن قطر و خلاء نسبي در بوستر :
5-25ـ طراحي حجم مخزن ذخيره روغن پمپ اصلي
1ـ روغن مورد نياز كفشك و لقمه هاي ترمز :
2ـ انبساط خطوط ارتباطي روغن
3ـ انبساط در لوله هاي لاستيكي
4ـ تلفات پمپ اصلي
5ـ تلفات در اثر تغيير شكل كاسه چرخ و محفظه سيستم ترمز ديسكي :
6ـ تراكم در لنت لقمه اي و كفشك ترمز
7ـ تراكم در سيال ترمز
8ـ تلفات حجم در سوپاپها
9ـ تلفات حجم در سيستم بوستر :
10ـ تلفات حجم در اثر وجود بخارات گازي يا هوا در سيستم ترمز :
محاسبه كورس پدال
1ـ لقي در لقمه هاي ترمز :
2ـانبساط در خطوط ارتباطي :
3ـ انبساط در شيلنگهاي ترمز :
4ـ پمپ اصلي :
5ـ تغيير شكل در سيستم ترمز ديسكي :
6ـ تراكم در لقمه هاي ترمز :
7ـ تراكم پذيري در سيال ترمز :
8ـ هواي باقيمانده در سيتم ترمز
نتيجه :
« فصل ششم »
نتيجه گيري و مقايسه بين
سيستم هاي ترمز و عيب يابي
7-1ـ كليات
2ـ3ـ چگونگي انجام آزمايش :
الف : بر روي يخ (On the ice ) :
ب: برروي برف فشرده شده On Hard – pack snow :
ج: بر روي مسيري كه قبلاً اتومبيل برف روب از آن عبور كرده است .
د: مسيري كه برف در شرف باريدن مي باشد .
ه : در آب و هواي گرمتر:
و: حركت در مسير شن و ماسه اي :
ز : عبور از مسير خيس و مرطوب :
ح : توقف در مسير خشك :
جمع بندي :
7-3ـ نتيجه گيري نهائي :
7ـ3ـ1ـ معايب سيستم ترمز معمولي :
7ـ3ـ2ـ مزاياي سيستم ترمز ضد قفل ABS :
7-4-مقايسه ترمزهاي ديسكي و كاسه‌اي :
الف)مزايا :
ب) معايب :
اصطكاك و سائيدگي
مراجع :