بررسي انواع سيستم هاي تعليق در خودرو

مقدمه :
سیستم تعلیق خودرو به عنوان یکی از سیستم های مهم در خودرو یکی از کانون های اصلی مهندسی اتومبیل می باشد  . تعلیق اصطلاحی است که به مجموعه فنر ها، کمک فنرها واهر مبندی هایی که به چرخ های خودرو متصل  می گردد اطلاق می شود
در وسائل نقليه موتوري سبك و سنگين جهت تعديل اثرات نامطلوب ناشي از ناهمواري سطح جاده ازسيستم تعليق استفاده مي كنند . اين اثرات باعث خستگي راننده و سرنشينان آن مي شود به طوريكه اين وضع موجب بخطر افتادن سلامتي انسان شده و نهايتاً كاهش بازده راننده و همچنين كاهش عمر مفيدقطعات خودرو را به دنبال خواهد داشت . سيستم تعليق از همان زمان اختراع خودرو بكار گرفته شده بود و در طول زمان كاملتر شده است . اين تكامل جنبه هاي مختلفي داشته كه نتيجتاً قابليتهاي جديدي را به دنبال آورده است . به طوريكه درصد قابل توجهي از انرژي حاصل از ارتعاشات و نوسانات ناشي از ناهممواري سطح جاده توسط فنر و دمپر سيستم تعليق جذب و مستهلك مي شود

فهرست مطالب :
فصل اول
1-1 وظایف عمده سیستم تعلیق     8
1- 2 جرم معلق و نامعلق    9
1-3 درجات آزادی خودرو    10
1-4 مودهای حرکتی خودرو    12
1- 4-1کارکرد    12
1- 4-2سواری    13
1-4-2-1 خوش سواری    13
1-4 -2-2 قرار پذیری    14
1-4-2-3 برانگیختگی خودرو    14
1- 4-2 – 4 احساس انسان    16
1- 4- 3 فرمان پذیری:    17
1- 4 – 4 پایداری    17
1 – 5ارزیابی عملکرد تعلیق :    18
1- 6 سازو کار های موثر بر دینامیک خودرو    20
1-7 تاثیر سیستم تعلیق بر فرمانپذیري    23
1-7 -1 دیدگاه سینماتیکی (مکانیزمی)    23
1-7- 2 دیدگاه نرمی     24
فصل دوم
2 اجزاء سيستم تعليق    27
2-1 فنر:    27
2-1-1 انواع فنر ها    27
2-1-1-1 فنر مارپيچ :    27
2-1-1-2  فنر تخت :    29
2-1-1-3 ميله پيچشی :    31
2-1-1-4 فنرهای هوايی :    33
2-2 لرزه گیر    34
2-2-1 کاربرد    34
2-2-2 کارکرد    36
2-2-3 ویژگی های کارکردی لرزه گیر    37
2-2-4 نصب و جای گذاری لرزه گیر    38
2-2-5 دسته بندی  لرزه گیرها    40
فصل سوم
3- دسته بندی سیستم های تعلیق    43
3-1 سیستم تعلیق غیر فعال(passive)    44
3-1-1-1سیستم تعلیق ها چکیس    47
3-1-1-2 سیستم تعلیق چهار میله ای    48
3-1-2سیستم تعلیق جداگانه    49
3-1-2-1 سیستم تعلیق بازوهای پیروجلو    50
3-1-2-2سیستم تعلیق دو جناغی جلو    51
3-1-2-3ستون مک فرسون    53
3-1-2-4 سیستم تعلق چند میله ای    54
3-1-2-5سیستم تعلیق بازوی پیرو پشت    55
3-1-2-6سیستم تعلیق بازوهای نیمه پیرو    56
3-1-2-7 سیستم تعلیق محور اونگی    57
3-1-2-8 سیستم تعلیق دودیون    58
3-1-3انالیز مرکز غلت    59
3-2 سیستم تعلیق نیمه فعال(Semi Active)    62
3- 3سیستم تعلیق فعال    76
3-3-1 تعلیق فعال    78
3-3-2سیستم تعلیق هیدروپنوماتیک    86
3-3-3هيدرواكتيو 1:    93
3-3-4 هيدرو اكتيو 2 :    105
سیستم ارتفاع هوشمند:    109
3-3-5سیستم ضد نشست    113
3-3-6 تعلیق اکتیوا:    115
3-3-7هيدرواكتيو 3    121
3-3- 8 هيدرواكتيو 3+    126
3-3-9چکیدهای از سیستم های  هيدرواكتيو    127
3-3-10سیستم کنترل پویای بدنه    131
3-3-11دیدگاه خریدار از سیستم های تعلیق غیر فعال و فعال    133
3-3-12چالش های تعلیق فعال    134
3-3-13 سیستم تعلیق هوائی    135
3-3-14مزیت سیستم تعلیق بادی نسبت به سیستمهای تعلیق مکانیکی    147
3-3-15 سیستم‌های تعلیق بادی در خودروهای سواری    150
3-3-16 سیستم‌های تعلیق بادی در خودروهای سنگین    151
3-3-17سیستم های تعلیق    155
فصل چهارم
4- مدلسازی سیستم تعلیق    159
4-1 مدل یک چهارم خودرو    160
4-1-2 مدل یک چهارم سیستم تعلیق نیمه فعال    163
4-2 مدل یک دوم خودرو با دو درجه آزادی برای سیستم تعلیق غیر فعال    167
4-3 مدل یک دوم خودرو با چهار درجه آزادی برای سیستم تعلیق نیمه فعال    182
4-4مدل کامل خودرو    189
نتیجه گیری    197
پیوست
Plotting the root locus    203
Adding a notch filter    205
Finding the gain from the root locus    207
Plotting the closed-loop response    209
Adding a PID controller    213
Plotting the closed-loop response    214
Choosing the gains for the PID controller    216
منابع    216