فهرست مطالب :
پيشگفتار:
فصل اول
آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي
1-1كليات
2-1-بينايي واتوماسيون كارخانه
3-1 سرعت واكنش
4-1 واكنش طيف موج
5-1مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي
6-1 سيستم بينايي چيست ؟
1-6-1 كليات سيستم
2-6-1 تصوير گيري
3-6-1 نور پردازي
1-3-6-1 نور پردازي از پشت :
2-3-6-1نور پردازي از مقابل :
3-3-6-1 نور پردازي لحظه اي :
4-3-6-1نور پردازي داراي ساختار :
7-1مفاهيم اوليه پردازش تصوير
1-7-1 پيكسل
2-7-1 پنجره
3-7-1 مكان پيكسل
4-7-1سطح خاكستري
8-1 هيستو گرام
1-8-1 ايجاد هيستو گرام
9-1سيستم هاي رنگي CMYB , RGB
فصل دوم
ميكروكنترلر 8051
1-2 مقدمه
2-2 واحد پردازش مركزي
3-2حافظه نيمه رسانا:RAM وROM
4-2ابزارهاي كنترل/نظارت
5-2مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها
1-5-2 معماري سخت افزار
2-5-2 كاربردها
3-5-2 ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها
6-2 مفاهيم جديد
7-2 مزيت ها و معايب:يك مثال طراحي
8-2 خلاصه سخت افزار
1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51TM
2-8-2 بررسي اجمالي پايه ها
درگاه O
درگاه1
درگاه 2
درگاه 3
( Program stare Enable)
ALE(Address latch Enable)
(Extrral Access)
RST(Reset)
ورودي هاي نوسان ساز روي تراشه
اتصالات تغذيه
3-8-2 ساختار درگاه I/O
9-2 سازمان حافظه
1-9-2 RAM همه منظوره
2-9-2 بانك هاي ثبات
3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص
4-9-2 حافظه خارجي
5-9-2 دستيابي به حافظه كد خارجي
6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي
7-9-2 عمليات راه اندازي مجدد،reset
10-2 خلاصه دستورالعمل ها:
فصل سوم
1- 3 موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن
2-3 تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي:
3- 3 پيشرفت سريع در دهة 1970:
4-3مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن:
5-3طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن:
1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز:
2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته:
فصل چهارم
نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده
1-4 مقدمه
2-4 مكانيك ربات
3-4 سخت افزار
Input 1-3-4
2-3-4 Micro controller
3-3-4 Output
4-4 نرم افزار
5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب
1-5-4 حالت هاي ممكن:
2-5-4 رفع اشكال
6-4 برنامه
7-4 توضيح برنامه
منابع: