بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

فهرست مطالب :

چکيده      1
مقدمه      2

فصل اول : موتورهاي DC و کنترل آنها      4

° ١ـ١) روابط موتور DC      5
° ١-٢) مدل مدار تحريک      6
° ١-٣) ثابت هاي موتور      7
° ١ـ٤) کنترل سرعت موتورهاي DC      7
° ١ـ٥ ) کنترل سرعت موتورهاي DC سري      8
° ١ـ٦) کنترل سرعت موتورهاي DC  شنت      8
° ١ـ٧) کنترل سرعت موتورهاي DC کمپوند          8
١ـ٩) الگوريتم روش کنترل      9
١ـ ١٠) آناليز سيگنال کوچک      9

فصل دوم : معرفي نرم افزار شبيه سازي Simulink

٢ـ١) مدل سازي در Simulink      13
٢ـ٢) بلوک هاي بکار رفته در سمينار      14

° فصل سوم : شبکه هاي عصبي

° ٣ـ١) مقدمه      20
٣ـ٢) مدل نرون      21
٣ـ٣) ساختار شبکه هاي تک لايه      23
٣ـ٤) شبکه هاي پسخور      23
٣ـ٥) شبکه هاي پرسپترون      24
٣ـ٦) يادگيري شبکه ها      24
٣ـ٧) شبکه عصبي تطبيقي خطي      25
٣ـ٨) شبکه عصبي خودسازمانده      25

فصل چهارم : کنترل سرعت موتورهاي DC

٤ـ١) کنترل سرعت به کمک شبکه عصبي تطبيقي خطي      28
٤ـ٢) نتايج      30
٤ـ٣) کنترل سرعت به کمک شبکه عصبي خودسازمانده      33
٤ـ٤) نتايج      33
٤ـ٥) کنترل وضعيت موتور DC      35
٤ـ٥ـ١) کنترل وضعيت به کمک شبکه عصبي تطبيقي خطي      35
٤ـ٦) نتايج      37
٤ـ٧) کنترل وضعيت به کمک شبکه عصبي خودسازمانده      39
٤ـ٨) نتايج      39
٤ـ٩) نتيجه گيري      40

فصل پنجم : کنترل موتور DC با کنترل کننده PID

٥ـ١) کنترل کننده سرعت موتور DC      42
٥ـ٢) کنترلر PID      43
٥ـ٣) پياده سازي PID در ميکروکنترلر      45
٥ـ٤) تنظيم PID      46
٥ـ٥) شک موجهاي خروجي      46
٥ـ٦) کلياتي درباره کنترل گر PID      48
٥ـ٧) روش طراحي PID براي کنترل موقعيت موتور جريان مستقيم      49
٥ـ٨) کنترل تناسبي      50
٥ـ٩) کنترل PID      51
٥ـ١٠) تنظيم بهره ها      52

فصل ششم : طراحي و ساخت کنترل کننده موتور DC به روش  PWM

٦ـ١) روشهاي کنترل دور موتور DC      57
٦ـ٢) سيستم کنترل ميدان      57
٦ـ٣) سيستم کنترل ولتاژ آرميچر      58
٦ـ٤) استفاده از روشهاي کهن براي شناسايي سيستم موتور      58
٦ـ٥) عملکرد موتورها      59
٦ـ٦) مبدل هاي DC ـ DC      60
٦ـ٧) يکسو کننده ها با کنترل فاز      60
٦ـ٨) برشگرها      60
٦ـ٩) برشگر تک موجي      61
٦ـ١٠) برشگر دو موجي      61

٦ـ١١) مزاياي استفاده از برشگر دو موجي      63
٦ـ١٢) بررسي اثر ريپل در جريان آرميچر به روي عملکرد موتور      63
٦ـ١٣) روش PWM براي کنترل دور موتور DC      64
٦ـ١٤) نمودار بلوکي سيستم کنترل حلقه بسته      65
٦ـ١٥) بلوک اعمال کننده سرعت مرجع      66
٦ـ١٦) بلوک فيدبک سرعت      67
٦ـ١٧) بلوک تنظيم کننده سرعت      68
٦ـ١٨) بلوک محدود کننده جريان      70

٦ـ١٩) جزئيات طراحي سنسور جريان      72
٦ـ٢٠) محافظت در برابر افزايش ناگهاني ولتاژ      74
٦ـ٢١) منشأ ولتاژهاي گذرا      74
٦ـ٢٢) سوئيچ قدرت      75
٦ـ٢٣) استفاده از يک کنترل کننده      76
٦ـ٢٤) استفاده از PLL در کنترل سرعت موتور DC      77

فصل هفتم : نتيجه گيري و پيشنهادات

نتيجه گيري      79
منابع و مأخذ
فهرست منابع فارسي      80
فهرست منابع لاتين      81
سايت هاي اطلاع رساني      82
چکيده انگليسي      83

بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC