بررسي و شبيه سازي عملكرد كنترلر CAN ، با استفاده از زبان توصيف سخت افزاري VHDL، و پياده سازي آن بر روي FPGA

چكيده

فصل اول – مقدمه
1-1- مقدمه
1-2- معرفي CAN
1-3- مقدمه اي بر تراشه هاي قابل برنامه ريزي
1-4- مروري بر زبان هاي توصيف سخت افزاري
1-5- نرم افزارهاي طراحي تراشه هاي FPGA

فصل دوم – مروري بر كارهاي انجام شده
2-1- مقدمه
2-2- ميكروكنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع
2-3- كانولوشن كننده هاي (Convolelrs) دو بعدي
2-4- فيلترهاي ديجيتال
2-4-1- فيلترهاي با پاسخ ضربه محدود (FIR)
2-4-2- فيلترهاي با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)
2-4-3- فيلترهاي Wavelet متقارن
2-5- تبديل كسينوسي گسسته و معكوس آن (IDCT,DCT)
2-6- مبدلهاي فضاي رنگي ( )
2-7- مدولاتور ديجيتال
2-8- كنترلر گذرگاه USB
2-9- كنترلر گذرگاه PCI
2-10-كد كننده گفتار ITU-T G.723.1
2-11- كد كننده ها كدفاير
2-12- پياده سازي سخت افزاري الگوريتم هاي سطح بالاي پردازش تصوير
با استفاده از پيكر بندي جزئي FPGA در زمان اجرا
2-13- مترجم هاي زبان هاي سطح بالا به زبان VHDL
2-14- پياده سازي يك پردازشگر تصوير قابل پيكر بندي مجدد
2-15- جمع بندي

فصل سوم – كنترلر گذرگاه CAN
3-1- مقدمه
3-2- پايه هاي تراشه كنترلر CAN
3-3- بررسي سخت افزار كنترلر CAN
3-3-1- شمارنده هاي خطا در كنترلر CAN
3-3-2- ثبات هاي كنترل
3-3-2-1- ثبات فعال كننده وقفه ها
3-3-2-2- ثبات وضعيت
3-3-2-3- ثبات واسط CPU
3-3-2-4- ثبات پيكربندي گذرگاه
3-3-2-5- ثبات CIK out
3-3-3- واحد زمان بندي بيت
3-3-3-1- سرعت نامي نرخ بيت
3-3-3-2- ثبات صفر زمان بندي بيت
3-3-3-3- ثبات يك زمان بندي بيت
3-3-4- ثبات ماسك توسعه يافته و استاندارد
3-3-5- بسته هاي پيام
3-3-5-1- ميدان كنترل
3-3-5-2- ميدان داوري يا شناسه
3-3-5-3- ميدان داده
3-3-5-4- ميدان تركيب بندي
3-3-6- ثبات وقفه
3-4- دريافت و ارسال پيام
3-4-1- انواع فريم هاي اطلاعات قابل مبادله بين گره ها و كنترلر
3-4-1-1- فريم داده
3-4-1-2- فريم دور
3-4-1-3- فريم خطا
3-4-1-4- فريم اضافه بار
3-4-2- بررسي كدهاي خطا در تبادلات كنترلرCAN

فصل چهارم – خلاصه اي از خصوصيات اصلي زبان VHDL
4-1- مقدمه
4-2- شي (object)
4-3- عملگرهاي زبان VHDL
4-4- توصيف كننده هاي يك مولفه
4-5- ساختارهاي همزماني و ترتيبي
4-6- روشهاي توصيف سخت افزار
4-6-1- روش توصيف ساختاري
4-6-2- روش توصيف فلوي داده (Data Flow)
4-6-3- روش توصيف رفتاري
4-7- كد نويسي قابل سنتز
4-8- جمع بندي

فصل پنجم – پياده سازي كنترلر گذرگاه CAN
5-1- مقدمه
5-2-ثبات ارسال و دريافت پيام در كنترلر
5-3- ثبات ماسك
5-4- سيستم مقايسه شناسه ها
5-5- افزايش تعداد بسته هاي پيام
5-6- واحد محاسبه كننده كد CRC
5-7- دياگرام پايه هاي كنترلر طراحي شده و پياده سازي ديكودر آدرس
5-8- نرم افزار مورد استفاده در پياده سازي كنترلر CAN
5-9- جمع بندي

فصل ششم – نتايج و جمع بندي
6-1- مقدمه
6-2- نتايج حاصل از تست وضعيتهاي مختلف كنترلر
6-3- نتايج حاصل از تست واحد CRC توسعه يافته
6-4- نتايج حاصل از تست stuff bit
6-5- ارسال فريم خطا
6-6- بررسي وضعيت پايه فركانس خروجي CLK out
6-7- بررسي عملكرد حالت Sleep , pwd
6-8- نتايج مربوط به پياده سازي سخت افزار روي تراشه
6-9- نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار
مراجع