فهرست مطالب :
چکيده:
مقدمه
فصل اول – مقدمه اي بر سيستم هاي کنترل
1-1 کنترل و اتوماسيون
1-2- مشخصات سيستمهاي کنترل
خروجيها •
پردازش •
3-1 انواع فرايندهاي صنعتي
فرايند توليد پيوسته
فرايند توليد انبوه
فرايند توليد اقلام مجزا
4-1 استراتژي کنترل
کنترل حلقه باز
پيشرو کنترل
: (Feed back) بسته کنترل حلقه
5-1 انواع کنترلر ها
1-5-1 کنترلرهاي ناپيوسته (گسسته)
2-5-1 کنترلر هاي پيوسته:
کنترلر تناسبي(Proportional) :
کنترلر انتگرالي :(Integral)
کنترلر تناسبي – انتگرالي : (PI)
6-1 سير تکاملي کنترل کننده ها
فصل دوم – انتقال اطلاعات در صنعت
1-2 مقدمه:
2-2 معماري شبکه:
لايه فيزيکي :(Physical Layer)
لايه ديتالينک :(Data link Layer)
لايه شبکه :(Net work Layer)
لايه انتقال :(Transport Layer)
Layer Session
: Application Layer
3-2 استاندارهاي معروف لايه فيزيکي شبکه هاي صنعتي
4-2 معرفي واسطهاي انتقال و عوامل موثر در انتخاب:
عوامل موثردر انتخاب واسط انتقال:
5-2 پروتکل ها و استانداردها:
استاندارد هاي اترنت IEEE 802, (Ethernet§)
پروتکل: MAP
پروتکل (Technical Office Protocol) TOP§
§ پروتکل (Transmission Control Protocol Internet) ,TCP/IP
پروتکل: (System Network Architecture) SNA
پروتکل:(Manufacturing Message Specification )MMS
استاندارد: Field bus
استاندارد :Profibus
فصل سوم – کنترل کننده هاي برنامه پذير
مقدمه
2-3 مقايسه سيستمهاي کنترلي مختلف
برخي از معايب يا توجهات خاص در بکارگيري سيستمهاي PLC
3-3 سخت افزار PLC:
4-3 انواع محيطهاي برنامه نويسي و امکانات نرم افزاري در PLC
§ زبان:SFC
حالتهاي مختلف براي اتصال Transition و step
زبان FBD:
زبان:LD
زبان :ST
5-3 : توابع کنترل پيوسته در PLC ها
ماژولهاي PID :
برنامه ريزي ماژولهاي PID:
کاربرد ماژولهاي PID:
6-3 ارتباط درPLC ها:
فاصله انتقال
حلقه جريان 20 mA:
423/422 RS :
ارتباط PLC ها-ماژول ها و برنامه ريزي :
ارتباط بين چندين PLC :
شبکه هاي محلي (LAN):
کنترل گسترده:
فصل چهارم – سيستمهاي کنترل گسترده (DCS) :
1-4 مقدمه :
2-4 ايجادسيستمهاي کنترل گسترده
3-4 ساختار سيستم هاي DCS :
سطح کنترل مستقيم پروسه :
سطح کنترل مديريتي :
سطح کنترل ترتيبي توليد :
سطح مديريت پلانت :
4-4 Data Base Organization :
5-4 اصول کاري سيستمهاي DCS :
المانهاي سيستم
ارتباط ماشين با انسان
مشخصه هاي معمول اين قسمت عبارتند از:
وروديها و خروجيهاي باينري :
ايستگاه واسطه:
ايستگاه کامپيوتر مرکزي :
قسمت نمايشگر:
ساختار و چگونگي نمايش دادن (Monitoring) :
نمايش ميله اي استاندارد :
صفحه کليد
کاربردها
فصل پنجم – سيستمهاي SCADA
1-5 )مقدمه SCADA چيست؟
2-5) معماري SCADA:
1-2-5 ) معماري سخت افزار
2-2-5 ) معماري نرم افزاري
3-5) ارتباطات
ارتباطات داخلي
دستيابي به تجهيزات
4-5 واسط ها (Interfacing)
5-5 ) Redundancy :
Scabality (قابليت گسترش) :
:MMI
:Handing Alarm
Logging/Archiving
فصل ششم – سيستمهاي فيلد باس ومقايسه آنها با سيستمهاي DCS
1-6 ) مقدمه :
2-6) نحوه عملکرد سيستم کنترل FCS در مقايسه با DCS
1-2-6) معرفي سيستم کنترل Fieldbus
2-2-6(مدل مرجع OSI) Open system Interconnect )
3-2-6 توپولوژيهاي فيلدباس
معايب فيلد باس
4-6 ) انواع بلو کهاي استاندارد :
3-4-6 ):Transducer Block
4-4-6 ):Flexible Function Block
فصل هفتم: مباني و معيارهاي طراحي تجهيزات تله متري
1-7 مقدمه :
2-7 مباني طراحي:
3-7 مطالعه ي انواع شبکه هاي مخابراتي:
الف – سيستم راديويي:
ب- کابل يا خطوط زميني:
معيارهاي طراحي:
الف- شبکه ي مخابراتي:(Telemetry Network)
انواع ساختار شبکه ي مخابراتي: •
انواع مد انتقال : •
انواع بسترهاي مخابراتي: •
انواع پروتکل :
بررسي تکنيک هاي ارتباطي:
خطوط تلفن:
شبکه ي GSM Cellular Network :
شبکه ي راديويي VHF/UHF
روش انتقال:HF Radio Transmission
روش استفاده از: Microwave Spread Spectrum
روش انتقال به کمک ماهواره (Satellite Transmission) :
شبکه ي ماهوارهاي :Inmarsat
ماهواره ي ثريا (Thuraya)
سيستم ماهواره اي : Orbcomm
سيستم ماهوارهاي : GOES
5 )سيستم ماهواره اي : ARGOS
1) شبکه ي ماهواره اي ايريديوم(IRIDUM):
2-2 معماري شبکه:
لايه فيزيکي :(Physical Layer)
لايه ديتالينک :(Data link Layer)
لايه شبکه :(Net work Layer)
لايه انتقال :(Transport Layer)
Layer Session
: Application Layer
3-2 استاندارهاي معروف لايه فيزيکي شبکه هاي صنعتي
4-2 معرفي واسطهاي انتقال و عوامل موثر در انتخاب:
عوامل موثردر انتخاب واسط انتقال:
5-2 پروتکل ها و استانداردها:
استاندارد هاي اترنت IEEE 802, (Ethernet§)
پروتکل: MAP
پروتکل (Technical Office Protocol) TOP§
§ پروتکل (Transmission Control Protocol Internet) ,TCP/IP
پروتکل: (System Network Architecture) SNA
پروتکل:(Manufacturing Message Specification )MMS
استاندارد: Field bus
استاندارد :Profibus
چکيده:
در هر بخش صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد که اين بهبود هم در کميت وميزان توليد موثر است و هم در کيفيت محصولات.هدف از اتوماسيون اين است که بخشي از وظايف انسان در صنعت به تجهيزات خودکار واگذار گردد.بسياري از کارخانه ها و سازمان هاي مختلف کارگران خود را براي کنترل و نضارت برتجهيزات مي گمارند و کارهاي عملي را به عهده ماشين مي گذارند. در اين دوره با مروري بر سيستم هاي کنترل و اتوماسيون که ارتباط بسيار نزديک و غير قابل تفکيکي با مسائل تله متري دارند در مورد موضوعات مختلف تله متري بحث مي شود.
مقدمه
مديريت مصرف برق شامل مجموعه أي از فعاليتهاي به هم پيوسته بين صنعت برق و مشتركين آن به منظور منطقي كردن مصرف برق است تا بتوان با كارآيي بيشتر و هزينه كمتر به مطلوبيت يكساني در زمينه برق دست يافت .
بدين ترتيب هم عرضه كننده برق و هم مصرف كننده آن به سود بيشتري دست خواهند يافت البته اين نكته را بايد متذكر شد كه هدف از مديريت مصرف برق كاهش ميزان توليد و كاستن از رفاه جامعه نيست بلكه كاربرد منطقي وبخردانه انرژي الكتريكي و استفاده صحيح از آن است كه نتيجه آن حفظ و حتي افزايش توليد و رفاه جامعه خواهد بود . در سالهاي اخير مسئله بر قراري ارتباط در پروسه هاي صنعتي رشد چشمگيري داشته است. پيش از اين ارتباط درصنعت و پرو سه هاي کنترل صنعتي به فرستادن سيگنال از جانب يک مرکز کنترل به مرکز فرماندهي خلاصه مي شد، اما امروزه تمام کنترل کننده هاي کوچک و بزرگ در هر نقطه اي از فيلد که باشند بايد با يکديگر و در نهايت بامرکزکنترل مربوط به خود ارتباط بر قرار کنند و همين امر باعث پيچيده شدن هرچه بيشتر سيستمهاي ارتباطي خواهد شد. PLC ها امروزه طوري طراحي و سا خته مي شوند که بجز وظيفه اصلي و مهم خود که همان اجراي فرامين کنترلي تعريف شده و کنترل اتو ماتيک يک پروسه صنعتي است، بتوانند موارد مهم ديگري از قبيل برقراري ارتباط با مرکز کنترل و ديگر کنترل کننده هاي داخل فيلد را نيز بر عهده بگيرند.