بررسی روش های مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC
فهرست مطالب :
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : موتورهای DC و کنترل آنها 4
° ١ـ١) روابط موتور DC 5
° ١-٢) مدل مدار تحریک 6
° ١-٣) ثابت های موتور 7
° ١ـ۴) کنترل سرعت موتورهای DC 7
° ١ـ۵ ) کنترل سرعت موتورهای DC سری 8
° ١ـ۶) کنترل سرعت موتورهای DC شنت 8
° ١ـ٧) کنترل سرعت موتورهای DC کمپوند 8
١ـ٩) الگوریتم روش کنترل 9
١ـ ١٠) آنالیز سیگنال کوچک 9
فصل دوم : معرفی نرم افزار شبیه سازی Simulink
٢ـ١) مدل سازی در Simulink 13
٢ـ٢) بلوک های بکار رفته در سمینار 14
° فصل سوم : شبکه های عصبی
° ٣ـ١) مقدمه 20
٣ـ٢) مدل نرون 21
٣ـ٣) ساختار شبکه های تک لایه 23
٣ـ۴) شبکه های پسخور 23
٣ـ۵) شبکه های پرسپترون 24
٣ـ۶) یادگیری شبکه ها 24
٣ـ٧) شبکه عصبی تطبیقی خطی 25
٣ـ٨) شبکه عصبی خودسازمانده 25
فصل چهارم : کنترل سرعت موتورهای DC
۴ـ١) کنترل سرعت به کمک شبکه عصبی تطبیقی خطی 28
۴ـ٢) نتایج 30
۴ـ٣) کنترل سرعت به کمک شبکه عصبی خودسازمانده 33
۴ـ۴) نتایج 33
۴ـ۵) کنترل وضعیت موتور DC 35
۴ـ۵ـ١) کنترل وضعیت به کمک شبکه عصبی تطبیقی خطی 35
۴ـ۶) نتایج 37
۴ـ٧) کنترل وضعیت به کمک شبکه عصبی خودسازمانده 39
۴ـ٨) نتایج 39
۴ـ٩) نتیجه گیری 40
فصل پنجم : کنترل موتور DC با کنترل کننده PID
۵ـ١) کنترل کننده سرعت موتور DC 42
۵ـ٢) کنترلر PID 43
۵ـ٣) پیاده سازی PID در میکروکنترلر 45
۵ـ۴) تنظیم PID 46
۵ـ۵) شک موجهای خروجی 46
۵ـ۶) کلیاتی درباره کنترل گر PID 48
۵ـ٧) روش طراحی PID برای کنترل موقعیت موتور جریان مستقیم 49
۵ـ٨) کنترل تناسبی 50
۵ـ٩) کنترل PID 51
۵ـ١٠) تنظیم بهره ها 52
فصل ششم : طراحی و ساخت کنترل کننده موتور DC به روش PWM
۶ـ١) روشهای کنترل دور موتور DC 57
۶ـ٢) سیستم کنترل میدان 57
۶ـ٣) سیستم کنترل ولتاژ آرمیچر 58
۶ـ۴) استفاده از روشهای کهن برای شناسایی سیستم موتور 58
۶ـ۵) عملکرد موتورها 59
۶ـ۶) مبدل های DC ـ DC 60
۶ـ٧) یکسو کننده ها با کنترل فاز 60
۶ـ٨) برشگرها 60
۶ـ٩) برشگر تک موجی 61
۶ـ١٠) برشگر دو موجی 61
۶ـ١١) مزایای استفاده از برشگر دو موجی 63
۶ـ١٢) بررسی اثر ریپل در جریان آرمیچر به روی عملکرد موتور 63
۶ـ١٣) روش PWM برای کنترل دور موتور DC 64
۶ـ١۴) نمودار بلوکی سیستم کنترل حلقه بسته 65
۶ـ١۵) بلوک اعمال کننده سرعت مرجع 66
۶ـ١۶) بلوک فیدبک سرعت 67
۶ـ١٧) بلوک تنظیم کننده سرعت 68
۶ـ١٨) بلوک محدود کننده جریان 70
۶ـ١٩) جزئیات طراحی سنسور جریان 72
۶ـ٢٠) محافظت در برابر افزایش ناگهانی ولتاژ 74
۶ـ٢١) منشأ ولتاژهای گذرا 74
۶ـ٢٢) سوئیچ قدرت 75
۶ـ٢٣) استفاده از یک کنترل کننده 76
۶ـ٢۴) استفاده از PLL در کنترل سرعت موتور DC 77
فصل هفتم : نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری 79
منابع و مأخذ
فهرست منابع فارسی 80
فهرست منابع لاتین 81
سایت های اطلاع رسانی 82
چکیده انگلیسی 83