فهرست مطالب :
فصل اول
مقدمه و تاریخچه ترمز
1-1مقدمه و تاریخچه :
« فصل دوم »
اصول سیستم ترمزهای هیدرولیکی
ترمزهای اتومبیل
2ـ1ـ کاربرد و انواع ترمزها:
2ـ2ـ ترمزهای مکانیکی
2-3 اصول هیدرولیک
2-4کاربرد ترمز هیدرولیکی
2-5 سیستم ترمز دوبل :
2-6 سیلندر اصلی
2-7 سیلندر چرخها
2-8 عمل خود انرژی زائی(Self- energizing Action)
2-9 حرکت بازگشتی Return strock:
2-10 چراغ اخطار (Warning Light)
2-11 ترمزهائی که خودشان تنظیم می شوند ( نوع کاسه ای)
2-12 ترمزهای دیسکی :
1ـ کالیپر ثابتFixed caliper
2ـ کالیپر شناور : Floating caliper) (
3ـ کالیپر لغزشی :(sliding caliper)
2 ـ 13ـ ترمزهای دیسکی که خودشان تنظیم می شوند .
2ـ14ـ سوپاپ اندازه گیری : (Metering Valve)
2ـ15 سوپاپ تناسبProportioning Valve
2ـ16ـ سوپاپ ترکیبی : (Combination Vahve)
2-17ـ ترمز دستی برای ترمزهای دیسکی عقب:
2-18ـ سیال ترمز : (Brake Fluid)
2ـ19ـ خطوط ترمز : (Brake Lines)
2ـ20ـ انواع ترمزهای پرقدرت که بکمک خلأ بکار می افتند .
نوع کامل Integral
2ـ نوع افزاینده Multiplier
3ـ نوع کمکی : (Assist)
2ـ21ـ بوستر کمکی ترمز
2ـ22 ـ تشریح ترمزهای پر قدرت نوع « کامل »
2ـ32ـ ترمز پر قدرت دو دیافراگمه بندیکس :
2ـ24ـ ترمز پر قدرت نوع افزاینده :
2ـ25ـ ترمز پر قدرت نوع کمکی
« فصل سوم »
اصول سیستم ترمز پنوماتیکی
مقدمه
3-1- اجزای مورد نیاز جهت تولید هوای فشرده :
1ـ کمپرسور باد :
3-2- ملاک انتخاب کمپرسور :
3-3- تنظیم کمپرسور :
3 ـ 4ـ تنظیم از طریق کاهش سرعت :
3 ـ 5 ـ خنک کردن کمپرسور :
3 ـ 6 ـ بزرگی مخزن هوای فشرده کمپرسور :
3 ـ 7 ـ پخش هوای فشرده به سیلندر پیستون ترمز :
3 ـ 8 ـ آماده کردن هوای فشرده :
3 ـ 9 ـ رطوبت گیری هوای فشرده :
3-10- فیلترهای هوای ترمز بادی :
3-11- شیر تنظیم فشار :
3-12- مقدار عبور جریان برای واحدهای مراقبت :
3-13- سیلندر پنیوماتیکی :
3-14- سیلندر یک کاره :
3-15- ساختمان سیلندر و پیستون :
3-16- محاسبه نیروهای سیلندر پیستون :
3-17- نکات عملی :
محاسبه طول کورس پیستون سیلندر پنیوماتیک :
« فصل چهارم »
« سیستم ترمز ضد قفل
ABS
4ـ1ـ ویژگی های ABS
4ـ2ـ نیروهای دینامیکی در چرخ ترمز شده :
4ـ3ـ مفهوم کنترل
توضیح :
4ـ4ـ چرخه کنترلABS
4ـ4ـ1ـ سیستم کنترل شده :
4ـ4ـ2ـ متغیرهای کنترل شده
4-4-2-1- متغیرهای کنترل شده برای چرخهای غیر متحرک (non-
4-4-2-2- متغیرهای کنترل شده برای چرخهای متحرک(driven- wheel)
4ـ5ـ سیکلهای کنترل واقعی
4ـ5ـ1ـ چرخه کنترل ترمزی روی سطح با کشش بالا ( ضریب نیروی ترمز بالا)
4ـ5ـ2ـ چرخه کنترل ترمزی روی سطح جاده لغزنده ( ضریب نیروی ترمزی پائین)
4ـ5ـ3ـ چرخه کنترل ترمزی با تأخیر در گشتاور انحرافی :
4ـ5ـ3ـ1ـ GMA1 ( سیستم تأخیری در گشتاور انحراف )
4ـ5ـ3ـ2ـ GMA2
4ـ5ـ4ـ چرخه کنترل برای (ALL wheel Dirven ) AWD
4ـ5ـ5ـ سیستمهائی که همه چرخها متحرک هستند (ADW)
الف : اولین سیستم : ( طرح قفلهای فعال دستی یا قفل دائمی داخل اکسل )
ب : دومین سیستم :
ج : سومین سیستم :
4ـ6ـ عملکرد ABS
4ـ6ـ1ـ ترمز کنترل شده
4ـ6ـ2ـ تأخیر در گشتاور پیچشی جانبی
4ـ7ـ مدلهای سیستم ABS
4ـ7ـ1ـ مدل ABS 2S
4-7ـ مدل ABS 5.0
4ـ8ـ چرخه فرآیند کنترل (Closed – Loop control process)
4ـ9ـ کارکردهای کنترلی(monitoring Functions)
4ـ10ـ تشخیص عیب:
4ـ11ـ مدل ABS5 . 3
4ـ12ـ مدل سیستم ABS 2E ( بوش)
4ـ13ـ اجزای سیستم ترمز ضد قفل ABS
4ـ13 ـ1 ـ سنسورهای سرعت چرخ (Wheel speed sensor) :
4ـ13ـ1ـ1ـ سنسور سرعت چرخDF2
4ـ13ـ1ـ2ـ سنسور سرعت چرخ DF3
4-13-2ـ واحد کنترل الکترونیکیElectronic control unit
4ـ13ـ2ـ1ـ واحد کنترل برای ABS 2S
الف ـ مدار ورودی : (Input circuit)
ب : کنترل کننده دیجیتالی : (Digital controller)
ج : مدارات خروجی : (Output circuits)
Driver stage مرحله گرداننده ( راننده ) ( تقویت کننده های خروجی )
د:ثابت کننده ولتاژ،حافظه مخصوص عیب(Voltage stabilizer,fault
4ـ13ـ2ـ2ـ واحد کنترل الکترونیکی برای ABS5.0
4-13-3- تعدیل کننده فشار هیدرولیکی: (Hydraulic pressure moduator)
4ـ13ـ3ـ1ـ تعدیل کننده فشار هیدرولیکی برای ABS 2S
الف : پمپ چرخشی : (Return ump)
ب: انباره یا مخزن : (Accu mulator)
ج : شیر سلونوئیدی 3/3 :
طرح :
مراحل کارکرد :
الف : مرحله مسدود کردن فشار 🙁 Pressure build up phase)
ب : مرحله نگهداری فشار : (pressure – holding phase)
ج: مرحله کاهش فشار : (Pressure – reduction phase) :
4ـ13ـ3ـ2ـ تعدیل کننده فشار هیدرولیکی برای ABS5.0
الف : پمپ برگشت :
ب: مخزنها و محفظه های ضربه گیر(accumulators and damper chambers)
ج : شیرهای سلونوئیدی 2/2 : (Selonid Valve 2/2 )
4ـ13ـ3ـ3ـ واحد هیدرولیکی برای ABS / ABD5
4ـ11ـ2ـ مدارات الکتریکی : ( Electrical Circuits )
« فصل پنجم»
«طراحی سیستم های ترمز»
5-1-تحلیل نیروی ترمزهای دیسکی
5-2-نیروی ترمز و نیروی وارد بر محور
5-4- محاسبات ترمزهای دیسکی بر اساس نیروی استاتیک
5-5 ترمزهای کاسه ای (shoe brake)
الف : پمپ برگشت :
ب: مخزنها و محفظه های ضربه گیر(accumulators and damper chambers)
ج : شیرهای سلونوئیدی 2/2 : (Selonid Valve 2/2 )
4ـ13ـ3ـ3ـ واحد هیدرولیکی برای ABS / ABD5
4ـ11ـ2ـ مدارات الکتریکی : ( Electrical Circuits )
« فصل پنجم»
«طراحی سیستم های ترمز»
5-1-تحلیل نیروی ترمزهای دیسکی
5-2-نیروی ترمز و نیروی وارد بر محور
5-4- محاسبات ترمزهای دیسکی بر اساس نیروی استاتیک
5-5 ترمزهای کاسه ای (shoe brake)
5-6-ترمزهای بدون سرو
5-7-اجزاء مکانیکی ترمز کاسه ای :
5-8-کفشک ترمز
5-9- تقسیم بندی ترمزها کاسه ای از لحاظ مکانیزم عمل کننده
5-10-سیستم ترمز سیمپلکس : (simplex brake)
5-11سیستم ترمز دوپلکس :
5-12-سیستم ترمز دوپلکس دوبل
5-13-سیستم ترمز سرو و بدون سرو :
5-14-سیستم سرو دوبل
5-15-محاسبه شتاب ترمز گیری
1ـ در ترمزیک کفشکی :
2ـ ترمز دارای یک کفشک پیشرو و یک کفشک پسرو که بر روی محور لولا شدهاند
3ـ سیستم ترمز در کفشکی پیشرو و پسرو که بر روی یک سطح صاف تکیه کردهاند اتصال لغزشی دارند
4ـ سیستم ترمز دارای دو کفشک پیشرو ه پایه انها بر روی یک سطح صاف قرار می گیرند :
5ـ سیستم ترمز دارای کفشک پیشرو پسرو که اتصال انها از نوع لغزشی بر روی سطح شیبدار است .
6ـ سیستم ترمز دارای دو کفشک پیشرو (خودترمزی) که اتصال کفشکهای آن از نوع لغزش و بر روی سطح شیبدار می باشد .
7ـ سیستم ترمز سرو که پایه کفشکها بر روی اتصال لغزش قرار دارد .
8ـ سیستم ترمز سرو که کفشک دوم آن حول محور پایه خود دوران می کند .
5-16-تحلیل استاتیکی اجزای ترمز کاسه ای :
5-17- ترمزهای لنتی (shoe brakes)
5-18-طرح دستگاه ترمز دو لنتی :
مثال عددی محاسبه ترمز ـ دو لنتی(Dounle shoe brake)
4ـ کنترل عمر صنعتی لنت ترمز :
5ـ محاسبه و تعیین هوا دهنده ترمز :
6ـ نسبت انتقال برای فاصله (0.8)(5)=4cm بایستی برای ترمز دو لنتی
7ـ تعیین فنر برای ترمز :
5-19- دستگاه ترمز هیدرولیکی مضاعف :
5-20-هواگیری ترمز :
5-21-روغن ترمز
5-22ـ طراحی سیستم ترمز هیدرولیک
5ـ2 طراحی سیستم ترمز هیدرولیک پرقدرت ( مجهز به بوستر خلأئی)
2ـالف) مزیت مکانیکی بوستر
راه حل دیگر :
5-24ـ طراحی بوستر با استفاده از دیاگرام
2ـ بدست آوردن نسبت بوستر :
3ـ بدست آوردن قطر و خلاء نسبی در بوستر :
5-25ـ طراحی حجم مخزن ذخیره روغن پمپ اصلی
1ـ روغن مورد نیاز کفشک و لقمه های ترمز :
2ـ انبساط خطوط ارتباطی روغن
3ـ انبساط در لوله های لاستیکی
4ـ تلفات پمپ اصلی
5ـ تلفات در اثر تغییر شکل کاسه چرخ و محفظه سیستم ترمز دیسکی :
6ـ تراکم در لنت لقمه ای و کفشک ترمز
7ـ تراکم در سیال ترمز
8ـ تلفات حجم در سوپاپها
9ـ تلفات حجم در سیستم بوستر :
10ـ تلفات حجم در اثر وجود بخارات گازی یا هوا در سیستم ترمز :
محاسبه کورس پدال
1ـ لقی در لقمه های ترمز :
2ـانبساط در خطوط ارتباطی :
3ـ انبساط در شیلنگهای ترمز :
4ـ پمپ اصلی :
5ـ تغییر شکل در سیستم ترمز دیسکی :
6ـ تراکم در لقمه های ترمز :
7ـ تراکم پذیری در سیال ترمز :
8ـ هوای باقیمانده در سیتم ترمز
نتیجه :
« فصل ششم »
نتیجه گیری و مقایسه بین
سیستم های ترمز و عیب یابی
7-1ـ کلیات
2ـ3ـ چگونگی انجام آزمایش :
الف : بر روی یخ (On the ice ) :
ب: برروی برف فشرده شده On Hard – pack snow :
ج: بر روی مسیری که قبلاً اتومبیل برف روب از آن عبور کرده است .
د: مسیری که برف در شرف باریدن می باشد .
ه : در آب و هوای گرمتر:
و: حرکت در مسیر شن و ماسه ای :
ز : عبور از مسیر خیس و مرطوب :
ح : توقف در مسیر خشک :
جمع بندی :
7-3ـ نتیجه گیری نهائی :
7ـ3ـ1ـ معایب سیستم ترمز معمولی :
7ـ3ـ2ـ مزایای سیستم ترمز ضد قفل ABS :
7-4-مقایسه ترمزهای دیسکی و کاسهای :
الف)مزایا :
ب) معایب :
اصطکاک و سائیدگی
مراجع :