فهرست مطالب :
چکیده:
مقدمه
فصل اول – مقدمه ای بر سیستم های کنترل
1-1 کنترل و اتوماسیون
1-2- مشخصات سیستمهای کنترل
خروجیها •
پردازش •
3-1 انواع فرایندهای صنعتی
فرایند تولید پیوسته
فرایند تولید انبوه
فرایند تولید اقلام مجزا
4-1 استراتژی کنترل
کنترل حلقه باز
پیشرو کنترل
: (Feed back) بسته کنترل حلقه
5-1 انواع کنترلر ها
1-5-1 کنترلرهای ناپیوسته (گسسته)
2-5-1 کنترلر های پیوسته:
کنترلر تناسبی(Proportional) :
کنترلر انتگرالی :(Integral)
کنترلر تناسبی – انتگرالی : (PI)
6-1 سیر تکاملی کنترل کننده ها
فصل دوم – انتقال اطلاعات در صنعت
1-2 مقدمه:
2-2 معماری شبکه:
لایه فیزیکی :(Physical Layer)
لایه دیتالینک :(Data link Layer)
لایه شبکه :(Net work Layer)
لایه انتقال :(Transport Layer)
Layer Session
: Application Layer
3-2 استاندارهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی
4-2 معرفی واسطهای انتقال و عوامل موثر در انتخاب:
عوامل موثردر انتخاب واسط انتقال:
5-2 پروتکل ها و استانداردها:
استاندارد های اترنت IEEE 802, (Ethernet§)
پروتکل: MAP
پروتکل (Technical Office Protocol) TOP§
§ پروتکل (Transmission Control Protocol Internet) ,TCP/IP
پروتکل: (System Network Architecture) SNA
پروتکل:(Manufacturing Message Specification )MMS
استاندارد: Field bus
استاندارد :Profibus
فصل سوم – کنترل کننده های برنامه پذیر
مقدمه
2-3 مقایسه سیستمهای کنترلی مختلف
برخی از معایب یا توجهات خاص در بکارگیری سیستمهای PLC
3-3 سخت افزار PLC:
4-3 انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC
§ زبان:SFC
حالتهای مختلف برای اتصال Transition و step
زبان FBD:
زبان:LD
زبان :ST
5-3 : توابع کنترل پیوسته در PLC ها
ماژولهای PID :
برنامه ریزی ماژولهای PID:
کاربرد ماژولهای PID:
6-3 ارتباط درPLC ها:
فاصله انتقال
حلقه جریان 20 mA:
423/422 RS :
ارتباط PLC ها-ماژول ها و برنامه ریزی :
ارتباط بین چندین PLC :
شبکه های محلی (LAN):
کنترل گسترده:
فصل چهارم – سیستمهای کنترل گسترده (DCS) :
1-4 مقدمه :
2-4 ایجادسیستمهای کنترل گسترده
3-4 ساختار سیستم های DCS :
سطح کنترل مستقیم پروسه :
سطح کنترل مدیریتی :
سطح کنترل ترتیبی تولید :
سطح مدیریت پلانت :
4-4 Data Base Organization :
5-4 اصول کاری سیستمهای DCS :
المانهای سیستم
ارتباط ماشین با انسان
مشخصه های معمول این قسمت عبارتند از:
ورودیها و خروجیهای باینری :
ایستگاه واسطه:
ایستگاه کامپیوتر مرکزی :
قسمت نمایشگر:
ساختار و چگونگی نمایش دادن (Monitoring) :
نمایش میله ای استاندارد :
صفحه کلید
کاربردها
فصل پنجم – سیستمهای SCADA
1-5 )مقدمه SCADA چیست؟
2-5) معماری SCADA:
1-2-5 ) معماری سخت افزار
2-2-5 ) معماری نرم افزاری
3-5) ارتباطات
ارتباطات داخلی
دستیابی به تجهیزات
4-5 واسط ها (Interfacing)
5-5 ) Redundancy :
Scabality (قابلیت گسترش) :
:MMI
:Handing Alarm
Logging/Archiving
فصل ششم – سیستمهای فیلد باس ومقایسه آنها با سیستمهای DCS
1-6 ) مقدمه :
2-6) نحوه عملکرد سیستم کنترل FCS در مقایسه با DCS
1-2-6) معرفی سیستم کنترل Fieldbus
2-2-6(مدل مرجع OSI) Open system Interconnect )
3-2-6 توپولوژیهای فیلدباس
معایب فیلد باس
4-6 ) انواع بلو کهای استاندارد :
3-4-6 ):Transducer Block
4-4-6 ):Flexible Function Block
فصل هفتم: مبانی و معیارهای طراحی تجهیزات تله متری
1-7 مقدمه :
2-7 مبانی طراحی:
3-7 مطالعه ی انواع شبکه های مخابراتی:
الف – سیستم رادیویی:
ب- کابل یا خطوط زمینی:
معیارهای طراحی:
الف- شبکه ی مخابراتی:(Telemetry Network)
انواع ساختار شبکه ی مخابراتی: •
انواع مد انتقال : •
انواع بسترهای مخابراتی: •
انواع پروتکل :
بررسی تکنیک های ارتباطی:
خطوط تلفن:
شبکه ی GSM Cellular Network :
شبکه ی رادیویی VHF/UHF
روش انتقال:HF Radio Transmission
روش استفاده از: Microwave Spread Spectrum
روش انتقال به کمک ماهواره (Satellite Transmission) :
شبکه ی ماهوارهای :Inmarsat
ماهواره ی ثریا (Thuraya)
سیستم ماهواره ای : Orbcomm
سیستم ماهوارهای : GOES
5 )سیستم ماهواره ای : ARGOS
1) شبکه ی ماهواره ای ایریدیوم(IRIDUM):
2-2 معماری شبکه:
لایه فیزیکی :(Physical Layer)
لایه دیتالینک :(Data link Layer)
لایه شبکه :(Net work Layer)
لایه انتقال :(Transport Layer)
Layer Session
: Application Layer
3-2 استاندارهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی
4-2 معرفی واسطهای انتقال و عوامل موثر در انتخاب:
عوامل موثردر انتخاب واسط انتقال:
5-2 پروتکل ها و استانداردها:
استاندارد های اترنت IEEE 802, (Ethernet§)
پروتکل: MAP
پروتکل (Technical Office Protocol) TOP§
§ پروتکل (Transmission Control Protocol Internet) ,TCP/IP
پروتکل: (System Network Architecture) SNA
پروتکل:(Manufacturing Message Specification )MMS
استاندارد: Field bus
استاندارد :Profibus
چکیده:
در هر بخش صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد.بسیاری از کارخانه ها و سازمان های مختلف کارگران خود را برای کنترل و نضارت برتجهیزات می گمارند و کارهای عملی را به عهده ماشین می گذارند. در این دوره با مروری بر سیستم های کنترل و اتوماسیون که ارتباط بسیار نزدیک و غیر قابل تفکیکی با مسائل تله متری دارند در مورد موضوعات مختلف تله متری بحث می شود.
مقدمه
مدیریت مصرف برق شامل مجموعه أی از فعالیتهای به هم پیوسته بین صنعت برق و مشترکین آن به منظور منطقی کردن مصرف برق است تا بتوان با کارآیی بیشتر و هزینه کمتر به مطلوبیت یکسانی در زمینه برق دست یافت .
بدین ترتیب هم عرضه کننده برق و هم مصرف کننده آن به سود بیشتری دست خواهند یافت البته این نکته را باید متذکر شد که هدف از مدیریت مصرف برق کاهش میزان تولید و کاستن از رفاه جامعه نیست بلکه کاربرد منطقی وبخردانه انرژی الکتریکی و استفاده صحیح از آن است که نتیجه آن حفظ و حتی افزایش تولید و رفاه جامعه خواهد بود . در سالهای اخیر مسئله بر قراری ارتباط در پروسه های صنعتی رشد چشمگیری داشته است. پیش از این ارتباط درصنعت و پرو سه های کنترل صنعتی به فرستادن سیگنال از جانب یک مرکز کنترل به مرکز فرماندهی خلاصه می شد، اما امروزه تمام کنترل کننده های کوچک و بزرگ در هر نقطه ای از فیلد که باشند باید با یکدیگر و در نهایت بامرکزکنترل مربوط به خود ارتباط بر قرار کنند و همین امر باعث پیچیده شدن هرچه بیشتر سیستمهای ارتباطی خواهد شد. PLC ها امروزه طوری طراحی و سا خته می شوند که بجز وظیفه اصلی و مهم خود که همان اجرای فرامین کنترلی تعریف شده و کنترل اتو ماتیک یک پروسه صنعتی است، بتوانند موارد مهم دیگری از قبیل برقراری ارتباط با مرکز کنترل و دیگر کنترل کننده های داخل فیلد را نیز بر عهده بگیرند.